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升降平台随着人们对垂直运送的需求而出现,与人类的文明一样久远。原始的升降平台使用基本的动力方式如人力、畜力和水力来提升重量。在工业革命之前,这些动力方式一直被升降装置所广泛使用。古希腊时,阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置,它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。